第一章一般规则
比赛场地要求：比赛场地应为木板地；场地大小为介于
9-11m边长 (包括地線的闊度) 的正方形或長方形。一個交叉劃在
场中央（构成交叉的两条线长度为30-40MM），两條(开始線) 劃
在交叉的两面，與交叉距離相等。比赛场边以外应有1.5m闊的空
间，地線应是5-10cm，具有一定宽度和白色的（见下图）
竹剑要求
比赛的竹剑只可是由竹或合乎要求的碳纤维制造，并符合相应年龄和性别的重量及长度要求。且剑內不可藏有竹剑组成部分以外的東西
比赛装备要求 应包括面、小手、胴及垂，且在腰垂的外面佩戴表示姓名身份的名袋，而且比赛者还要在背后的交叉點上戴上一條紅/白色, 長70cm闊5cm的布，用以标示身份便于裁判举旗裁决。参赛者必须穿着剑道服（剑道衣和裤裙）
第二章: 比赛规則
比赛时间 ：一场常规的比赛应是 5 分鐘，加时 3 分鐘。主裁判宣告有效得分及暂停比赛的时候將暂停計时。
有效打击
在有气合（喊声）的情況下准确地用竹剑用来打击的部位击中对手得分部， 击中后有残心为有效打击。
竹剑用来打击的部位应是物打的刀鋒，物打大約是由剑尖至中节皮那部份。
有效打击部位有面[左面太陽穴至右面太陽穴的位置]，小手[手套的手腕和小臂部分]，胴[左右两面，不包括心口位置] 及突刺[喉咙部位]。 详见下图
如攻击时，对手保持中段架势，那攻击並不算有效。
对手在中段状态时，打到对方的左手並不算有效打突。
当比赛者打出有效打突时，主裁判会叫出有效打击部位的名称，、这时比赛者应返回场中央作中段架式待裁判宣布得分及继续比赛。
在正式比赛中，通常有三名裁判，需要至少两名裁判认同（举旗，见下图），才算有效打击，获得一分。
计分和胜负判定：
可分为个人赛和团体赛，但每一场比赛都是双方各出一位选手捉对厮杀，比赛多是 3 分比赛，但有时由于时间关系，也可能是 1 分比赛。
在 3 分比赛中，誰先得 2 分为之胜出；另外，若一方先得一分，
其后对手並未能得分，得一分者將胜出
如在规定时间內相方未能分出胜负，在加时比赛中誰先得分便是胜出。如沒有加时，胜负將由裁判決定；抽签；或是宣布平手
个人赛：选手作为个人参赛，通常在一场比赛中先获得两分的人为胜利者，进入下一场比赛，赛制可采用淘汰制或循环制或两者结合。
团体比赛: 选手们组成队伍互相较量。通常正式比赛每一队五人，按照出场先后顺序分为先锋，次锋，中坚，副将，大将。
团体得分赛（胜者数累计）：哪一队的胜出者数多便是胜方，如胜出者数目相同，得分多的一方將胜出。如得分也相同，双方將各派出一代表来決胜负。
团体过关赛（胜者再战）：双方对打的时候，胜出的一位可继续打下一场， 对另一位对手， 直至其中一队可先把对方所有对手击败，將为胜方。
开始、終止及暂停比赛 ：由主裁判宣布开始、暂停、继续及停止比赛。 任何裁判均可宣告暂停比赛，之后由主裁判宣告继续。
如在比赛者因意外等原則不能继续比赛，比赛者可舉手示意裁判， 讲出原因，要求暂停。當裁判叫暂停时，比赛者应返回起點線，等待裁判指示。
协议：裁判暂停比赛用来商議如何判決，比赛者需返回场边的两端呈蹲踞姿势。
分开 這是裁判在比赛者刀鄂相交较长时间时叫他們分开的用語。比赛者应立即分开，作中段架式。
第三章: 禁止行为
1、比赛者不可服食違禁藥物
2、參赛者不得侮辱裁判或对手
3、使用规定以外之用具
如比赛者違反了 1、2 或 3，对手將立即胜出，比赛者的得分將等于零
4、比赛时走出场外
5、比赛时竹剑掉落
6、在沒充分理由的情況下暂停比赛
7、蓄意打对手的腳
8、蓄意 / 不公平地把对手趕出场外
9、把手放在或捉住对方的手臂
10、用手拿对方或自己的剑鋒
11、用手臂夹著对方的剑
12、蓄意打对方的肘关节位置
13、跌倒后装模作样
14、蓄意浪費比赛时间
15、作出不公平之攻击
如比赛者違反了4 - 15，一般对手會被加半分
16、違反其他在不同比赛时特別定明的规則 。
除了以上的最常见的比赛模式，剑道的比赛模式还有通常作为娱乐活动的气球大战和两人一组配合进行的剑道形（套路）比赛
气球大战：
选手们被分为两队，穿着全套护具和剑道服，每人都在头顶的位置绑上气球，比赛开始后两组人开始互相攻击进行混战，头顶的气球被打破者不能再进行攻击，必须退出比赛。注意气球的不能吹得太鼓，否则太容易破。裁判在此比赛中也穿着全套护具,主要作用是在乱军中将自己气球破裂确还在攻击的选手拉下场。
胜负判定：气球大战的胜负主要有两种判定模式，一种是一方的全部选手的气球都被打破，判定另一方胜利；另一种是双方各指定一名选手为大将，当大将的气球被打破的时候则判定另一方胜利。
剑道形（套路）比赛：
这种比赛较为少见，两名选手组成一对，在裤裙的腰带上佩戴红色/白色的布条以示区别，同时上场两对选手同时做套路表演，裁判在表演结束后判定套路水平高的一方为胜。
虽说剑道是从格斗发展而来，现在仍采取格斗的形式。不过只求胜负，付诸武力与剑道的本质是背道而驰的。剑道的目的在于培养人格，剑道要求尊重对方，讲究礼节，从请求对手指教开始，到感谢对手指教结束。因此剑道有着诸多的礼仪文化，从练习到比赛，对老师、对手和道场都要多次行礼。
